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（1）液压驱动：是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

（2）电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着焊接材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

（3）气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速，由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，切割机器人视频，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下课正常工作，空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低。

（4）根据焊接机器人的工作要求、确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求，容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

（5）根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的课件工作范围，选择焊接机器人的坐标形式。

　 1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电 嘴，坡口切割机器人，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，切割机器人示教，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，武汉切割机器人，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人螺柱焊的设计方案

对于国内的自动化焊接机器人来说，***常见的是弧焊点焊，而机器人螺柱焊接的案列确实比较少，由此说明实现起来肯定是有难度的，但这也证明了自动焊接机器人螺柱焊的市场发展前景。现在要求设计一套焊接机器人螺柱方案，要怎么做呢？

自动化焊接机器人螺柱焊工作站应该采用的是PLC总控制方式，包括了对机器人控制，实现手动、自动的操作方式，并保持和机器人的实时通信，在机器人出现故障时能及时反馈信号并停止后续操作；并且与采用的人机控制界面进行通信，实现对焊接夹具等工装的控制要求，满足人工操作和工件的装夹；等等。

与此同时，还得考虑到机器人工作站的安全要求，PLC主控系统应实现对工作站个设备单元的报警指示功能，在任何故障情况下，系统会切断机器人伺服供电源，中断机器人运行程序，待故障排除之后，重新开始工作。