直流伺服电机维修-安徽法菱自动化-合肥伺服电机维修

伺服电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流

轴电流的产生原因：

1、磁场不对称；

2、供电电流中有偕波；

3、制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

4、可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；

5、 有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适；

危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，伺服电机维修公司，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，***终造成轴承烧毁 。

预防：

1、消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）

2、电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

主导轴伺服电路(非防震) CD光盘内圈为500转/分钟，而外圈则为200转/分钟，光盘转速在整个播放过程中要变化2.5倍，而要求其线速度不变(称为恒线速CLV)，这就需要主导轴电机进行无级变速，保证光盘信息纹与激光头之间的相对运动速度恒定，因此，主导轴电机的旋转需要进行伺服控制，才能保证其正确变速和精准地运转。

要使激光束通过光盘的表面速度能保持恒线速度，必须要从光盘上获得频率数据并与机器内部基准频率进行比较，产生一个控制电压来驱动光盘，使之按照正确速度旋转。所以，CD机的主导轴伺服是从解调后的重放音频信号中分离出同步信号与石英晶体振荡器产生的基准信号，经频率、相位比较器比较后，得到一个频率、相位误差信号，再将误差信号转换成控制电压，然后经驱动放大后去控制主导轴电机的转速和相位。

主导轴伺服电路的故障现象***为多的是主导轴电机不转，而这一故障的牵涉面较广，与激光管的好坏、聚焦伺服和进给伺服电路的工作正常与否有直接的关联，因为只有在这些电路完好并进入初始工作时，微处理器(CPU)才接受反馈信息，认定准备工作已经做好，在人工作指令的控制下才发出命令接通主导轴电机电源，使机器进入设定的工作状态。所以，检修主导轴伺服电路时，必须先检查上述电路，再对主导轴伺服电路进行检查。

如果激光头物镜有上下抖动的聚焦动作和激光头有瞬时内滑动作且有红光束，而按下重放键主导轴电机不转(光碟不转)，可能是电机驱动电路或电机本身有故障，应***检查其驱动电路电压，一般输入端电压在2.5V左右，输出端电压在6V左右。还可根据资料查询各引脚的在路正、反向电阻值并进行检测。对于电机是否损坏，注塑机伺服电机维修，可用万用表R×1Ω挡直接测量其阻值(一般直流电阻在20~30Ω)来判断。有时还可用3V电池试验，以电机能否转动来判断其好坏。当然，数字伺服电路损坏或异常，就无法产生误差信号和误差控制电压。前置信号处理电路有问题，就不能产生伺服误差取样信号。晶体振荡器停振就不能产生基准比较信号。所有这些均会使驱动电路失去输入控制信号而造成主导轴电机不转，***终导致机器无法读盘而不能工作。

再者，主导轴伺服电路故障还常表现为主导轴电机能够转动，但转动不平稳，铜陵伺服电机维修，时快时慢，故障特征是画面出现停顿。这类故障的主要原因是主导轴CLV伺服电路工作不良，应检查晶振输出的时钟信号是否正常(基准信号)，检查DSP电路输入的复合数据信号是否正常，如果DSP电路输入的EFM信号不正常，就无法取出主导轴CLV伺服所需要的帧同步信号，即使能正确分离帧同步信号而如果基准信号失常则比较不出正确的误差信号，尽管此时DSP电路驱动信号输出，但由于失去控制作用，会导致上述故障现象的产生。

FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警码，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同;少数报警有所区别，这些报警主要有:

1、4N4报警:报警码中的N代表轴号(如:1代表X轴:2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数;

2、4N7报警:表示伺服参数设定不正确，可能的原因有:

① 电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。

② 电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。

③ 速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。

④ 位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。

⑤ 位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。

3、940报警:它表示系统主板或驱动器控制板故障。