集成泵与空气辅助泵在具体构造上也有些不同，集成泵的设计紧凑，零部件精简，很多电器元件都是集成在一起，封闭性强。从用户反馈的实际信息来看，博世这一类的集成泵系统口碑较好，在使用过程中的故障率相对较少，尿素燃烧更充分，更加节约尿素等优点。也有喷嘴容易堵塞，艾可蓝尿素泵线路板，电器零件元件价格贵，维修***不方便等缺点。
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空气辅助泵的故障率相对较高，笔者***常见到的故障就是排放超一等级，二等级限制（各系统名称不同，其故障原理是一样的），该故障导致发动机限扭。究其原因是尿素泵常因为***烧毁，加热器故障而堵塞不工作。或者是压缩空气方面故障引发不喷射尿素、或者雾化不好都会导致“超一超二”故障。这种泵任何一点问题都可能导致排放超标故障，但是这种泵配件便宜，维修成本低，内部构造相对简单，艾可蓝尿素泵电机，便于拆解维修和清洗***。
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柴油机的排放物主要是因为燃烧不完全而导致的燃烧废物，废弃再循环就是讲废气再进入发动机燃烧，又加装颗粒捕集器等装置，虽然暂时降低了排放物。
但随着时间的推移，因机油的烟灰和工况温度得不到及时调节等原因，消声器里的陶瓷体会被堵塞，从而使废气反压升高，导致油耗升高。虽然斯堪尼亚推出了依靠EGR达到欧五排放的产品，但随着日益严苛的排放标准，该技术路线不会长久。
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后处理的作用是控制排放污染物的，艾可蓝尿素泵尿素喷嘴，而国四、国五排放标准迫切需要干掉的两种排放污染物就是PM和NOx，也就是黑烟和氮氧化物，所有的后处理都是以消灭这两种东西为目标而生的
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