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冲压机械手的组成结构

　 (1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夹持工件的部分，有夹紧和松开等动作。

　　手腕是连接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，上下料桁架机械手，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。

　　手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。

　　立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，来实现整机运动。

　　(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。

冲压机械手常用于哪些地方

　　冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

　　冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，上下料桁架机械手报价，还可加装自动送料机，上下料桁架机械手价格，从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

工业时代已经到来很多年，但是变革确实很少发现。随着工业巨头的向前发展的大趋势，改革的呼声越来越高，机械手嫣然已经成为现今时代中***为亮眼的一个新星。他的出现不仅代表了工业时代的变革已经到来，上下料桁架机械手厂家，而且给我们的生活和工作带来巨变。现在已经不是半机械化发展的龙头，他已经不能适合现代社会发展的趋势了。取而代之的是全自动化的高度机械化的发展时代的到来。

1、机械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以适应更多的环境，适应更多的条件。

3、他可以没有时间限制的不***作，而且效率不会降低。