e-系列伺服电机的技术亮点
e-系列伺服电机用于高动态精度的运动， 由于其转矩密度高，e-系列伺服电机非常适合高动态精密运动。单圈和多圈高分辨率相对值编码器反馈选件可匹配应用要求；
e-系列电机系列的额定功率范围为100至7500瓦，提供五种标称方形外形尺寸（40至180 mm）。电机可选配制动器，除轴开口和连接器外，均为IP67等级。通过40、60和80外形电机的跨线，可以松轻连接电机功率和反馈信号。安装在电机上的圆形连接器适用于较大的外形尺寸。
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伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。
放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电动机负载加重时，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。
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防止伺服电机反馈编码器损坏的方法
对于可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，三菱伺服电机，为了提升伺服电机用户的应用体验，松下伺服电机，这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，安川伺服电机，例如：
■为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力，使用金属（如镍合金）作为制作码盘的材料，或使用小尺寸（如半径仅为 2mm）的码盘；
■采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力；
■增加短路保护、反极性保护、电源宽电压...等设计，以减少用户因为操作（如接线）错误而引起元件损坏的机率；
■采用金属外壳、增加油封，以提升伺服反馈的防护等级；
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速联兴盛(图)-三菱伺服电机-伺服电机由北京速联兴盛自动化设备有限公司提供。北京速联兴盛自动化设备有限公司（）为客户提供“伺服电机，PLC，传感器，气动元件”等业务，公司拥有“速联兴盛”等品牌。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在北京 大兴区 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：彭经理。
