科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其***台直线
电机，该电机用于精密“X-Y” 工作台和表面喷涂系统。此
种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利
的push-through 整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪
八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机
用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的
10 年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技
术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本
成为可能。
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益
直线电机组件的科尔摩根公司PLATINUM
科尔摩根kollmorgen拥有世界***的生产线和质量管理体系，其***的性能与质量得到了欧美各行各业的广泛认可，这些电机运行平稳，具有极高的转矩输出和加速性能，可适合各种高性能应用，其产品广泛应用于机械加工、航空航天、***器械、半导体加工等等。
Kollmorgen 品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品：
Kollmorgen AKM伺服电机、
Kollmorgen BM（S）无框力矩伺服电机、
Kollmorgen DBL／DBK同步伺服电机、
Kollmorgen DBL／DBK同步伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE B／M／EB（防爆）／BE／ME系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE BH／MH系列伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE DDR直驱力矩伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE伺服电机、
Kollmorgen KBM无框旋转电机
Kollmorgen PLATINUM DDL直线电机、
Kollmorgen RBE（H）无框力矩伺服电机、
● 直线电机（DDL）
产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和
有铁芯。无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有
适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有***高单位
体积推力。此种电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特
色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生极其
平稳的工作状态。
标准特性：
kollmorgen科尔摩根DDL无铁芯电机：
● 峰值推力为60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
● 持续推力为21 ～ 450 N（ 4.6 ～ 101 lbf）；
● 零齿槽效应；
● 零吸力；
● 运动平稳，可提供 1 微米/ 秒（0.00004 英寸/ 秒）的
***低速度；
● 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
kollmorgen科尔摩根DDL有铁芯电机：
● IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
● IC系列持续推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～ 2703 lbf）；
● ICD 系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～ 254 lbf）；
● ICD 系列持续推力：57 ～ 315 N（ 13 ～ 71 lbf）；
● 防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿
槽效应；
● 高电机常数（Km）；
● 高推力密度；
● ICD 系列电机的优点：
－ 外形***；
－ 低吸力；
－ 适用于替换某些无铁芯电机的应用；
kollmorgen所有DDL电机具有以下特点：
● 零接触、免维护、无刷设计；
● 3 相正弦波换向；
● 峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度；
● 高***精度和高分辨率；
● 运动稳定下来的时间极短；
● 热损失低；
● 模块化永磁体设计；
标准选项：
● 霍耳传感器反馈；
● 热保护；
－ 热敏电阻；
－ 温控器触点（有铁芯）；
● 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
● 电缆选项；
● 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
● 通过FM 认证，可在***环境下运行。
★***高速度10m/s，加速度可达100G。
★零接触、免维护、无刷设计
★无滚珠/普通丝杠、减速器、齿条与齿轮、皮带/皮带轮
★零间隙和柔度
★高刚度
★高***精度和高分辨率
★紧凑的机械装配
★减少了机器中的零部件数量
★速度非常平稳
★静音运行
★3 相正弦波换向
★峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度
★运动稳定下来的时间极短
★热损失低
★模块化永磁体设计
PLATINUM DDL电机为行业确立高产能、高精度和零维护的新标准。
Kollmorgen直线电机的优点：
宽速度范围
由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动
限制，因此很容易达到极高和极低的速度。速度不受电机的限
制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够
从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应
用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通
常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速
度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有
非常好的恒速特性，速度波动通常低于&plu***n; 0.01%。
高系统动态性能
除了高速能力之外，直接驱动直线电机还具有极高的加速
度。它仅受系统轴承的限制。大型电机通常可达到3到5G的
加速度，而小型电机通常很容易达到超过10 G的加速度。
方便的选型过程：
1. 确定应用所需的***大和持续推力
2. 根据第15-17页的选项指南来选择您的电机。
3. 关于详细的技术信息，请参见数据文献中相关页面。
4. 根据第78-80页的信息确定订购型号。
平稳运行和高***精度
由于科尔摩根的DDL系列产品采用了独特的电机设计，所以
无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有
铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原
因之一；而在无铁芯设计中，则完全消除了该效应。因此，
此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和
速度波动。***精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微
米以下的分辨率。
无限行程
DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上
都可以
无磨损或免维护
直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电
机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。 因此，
它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或
维护。
显著降低部件集成难度
与配有机械驱动的旋转电机相比，无框直线电机需要的部件
更少。对于无框直线电机部件，只需调整0.8毫米（0.031英
寸）气隙（有铁芯设计）和0.5毫米（0.020英寸）气隙（无铁
芯设计）即可。不需要像滚珠丝杠那样进行关键调整。系统
的直线轴承确保全行程直线度，完全满足科尔摩根电机的要
求。
目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种
电机都根据应用需求采用了***优特性和功能。 有铁芯电机
有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极
大的推力。
DDL直线电机采用了已获得专利的电磁设计方案，单位尺寸
的额定推力***大，电机常数Km很高（相当于热损耗低），
并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力
使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推
力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠
绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，
在线圈组件和磁路之间***没有吸引力。因为具有这些特
点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速
度、以及能在***的恒定速度下运动的应用。模块化磁体
由双排磁体组成，可以***大限度提高产生的推力，并形成
磁通返回路径
具体型号如下：
无铁芯电机：
IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100
IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100
IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100
IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100
MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064
MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064
MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128
MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128
MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256
MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256
MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512
MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512
小尺寸有铁芯电机
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100
ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100
MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001
MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001
MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001
MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001
大推力有铁芯电机
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250
IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250
IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250
I***4-015 I***4-030 I***4-050 I***4-075 I***4-100 I***4-150 I***4-200 I***4-250
IC55-015 IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100 IC55-150 IC55-200 IC55-250
MC015-0064 MC030-0064 MC050-0064 MC075-0064 MC100-0064 MC150-0064
MC200-0064 MC250-0064
MC015-0128 MC030-0128 MC050-0128 MC075-0128 MC100-0128 MC150-0128
MC200-0128 MC250-0128
MC015-0256 MC030-0256 MC050-0256 MC075-0256 MC100-0256 MC150-0256
MC200-0256 MC250-0256
MC015-0512 MC030-0512 MC050-0512 MC075-0512 MC100-0512 MC150-0512
MC200-0512 MC250-0512
MC015-0064-001 MC030-0064-001 MC050-0064-001 MC075-0064-001 MC100-0064-001
MC150-0064-001 MC200-0064-001 MC250-0064-001
MC015-0128-001 MC030-0128-001 MC050-0128-001 MC075-0128-001 MC100-0128-001
MC150-0128-001 MC200-0128-001 MC250-0128-001
MC015-0256-001 MC030-0256-001 MC050-0256-001 MC075-0256-001 MC100-0256-001
MC150-0256-001 MC200-0256-001 MC250-0256-001
MC015-0512-001 MC030-0512-001 MC050-0512-001 MC075-0512-001 MC100-0512-001
MC150-0512-001 MC200-0512-001 MC250-0512-001
kollmorgen直线电机的典型应用包括：
机床 测量/检查
钻孔 坐标测量机器
铣削 电子装配
研磨 “贴片”设备
激光切割 组件插装
凸轮研磨 丝网印刷
半导体 胶黏剂投放器
晶片处理加工 PC板检查，钻孔
晶片检查
晶片切片 其它应用包括：
标签粘合 飞行模拟器
引线焊接 加速拖运器
离子注入 弹射器
平版印刷 重力测量
纺织
地毯簇绒