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三菱伺服放大器维修记实

山东济南一个大型企业乘飞机送修了几台型号为MR-SA502 三菱伺服放大器给深圳力锋达成公司进行维修，由于客户没有备用的伺服器，生产设备处于停用状态，已影响到了日常生产，力锋达成的电路板维修工程师马上展开了对三菱伺服放大器维修工作中。

只见电路板维修工程师熟练的拿出万用表，对着MR-SA502 三菱伺服放大器的接线端子测量后，电路板维修，然后打开MR-SA502 三菱伺服放大器的外壳，查看内部的电路板中的电子元件有没有明显烧坏的地方，确认没有明显的损坏痕迹后，然后将伺服放大器的 U·V·W 分别接到伺服马达的接线端子，将R·S·T接线端子 与三相 220V电源相连接，将 G1、G2 编码器插座分别与伺服马达的旋转编码器连接，再次检查确认接线无误后，给MR-SA502 三菱伺服放大器加上电源。

启动MR-SA502 三菱伺服放大器进行试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，故障码显示 AL32 ，查阅说明书 AL32 故障码的含义为过流故障。出现过电流的故障，一般都是三菱伺服放大器中的逆变模块或相关驱动电路有故障所致，因此维修工程师用万用表对整流桥进行检测，没有发现问题，断开输出模块的连接电路，用万用表测量逆变模块，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。更换一个好的逆变模块装回到MR-SA502 三菱伺服放大器上，连接好后再检查一次接线是否有错，***后通电试机，伺服马达运转正常，安川机器人电路板维修，再试正转、反转、快与慢全部OK ，检测运行电流、输出电压均没有发现异常，说明维修工程师已把MR-SA502 三菱伺服放大器维修好了，接着维修其它几台MR-SA502 三菱伺服放大器，均是同样的故障，经过一番紧张有序的检修工作，***终将山东济南客户送修的六台三菱伺服放大器全部维修好，客户立即付清了维修费后，就立即踏上了回山东济南的道路。

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