对于4台及少于4台电机拖动的同步带机（胶带机长度大于2千米），其电机全部 布置于胶带机头部，一般采用高压变频器和计算机同步技而对于驱动电机大于4台的超长胶带机（长度大于4千米），其驱动电机会进行 头尾配置（本发明是5台电机，头部4台、尾部1台），传统的高压变频器和计算机同步技 术可以保证头部驱动点之间的功率平衡和速度同步，但是尾部电机没有很好的跟随解决方 案，同步控制不好的话，在启动阶段和停止阶段，尤其是带载启动会导致机械和电气系统的 冲击，产生叠带，使胶带输送机动态张力波对胶带和机械设备产生危害，缩短输送机使用寿 命
阪东要解决的技术问题是：如何延长胶带机使用寿命，提高整个阪东输送系统的安 全性和可靠性。为了解决上述技术问题，BANDO提供了一种多传动胶带机同步系统，包括布置于 同步带机26头部的四台电机：***电机16、第二电机18、第三电机20和第四电机22,布置于 胶带机26尾部的第五电机24,***控制装置7,以及第二控制装置9 ;所述***电机16与第二电机18刚性连接，第三电机20与第四电机22刚性连接；***电机16和第三电机20接收***控制装置7的速度设定，第二电机18和第四 电机22接收***控制装置7的速度设定，当第三电机20的运行速度与***电机16不匹配 时，***电机16能够启动减弱模式，减小输出速度和力矩，使得***电机16与第三电机20 进行速度匹配；当第四电机22的运行速度与第二电机18不匹配时，第二电机18能够启动 减弱模式，减小输出速度和力矩，使得第二电机18与第四电机22进行速度匹配；第五电机24接收第二控制装置9的速度设定，***控制装置7和第二控制装置9 的速度设定值相等，同时，***控制装置7用于将头部的四台电机的运行电流检测出来，并 进行平均计算，得出头部四台电机的平均运行电流，通过网络送到第二控制装置9中，第二 控制装置9以此为依据作为第五电机24电流的运行参考值；第五电机24采用速度控制模式运行，其初始速度设定值与***电机16和第三电 机20的速度设定值相同，当第五电机24的运行电流大于或小于头部四台电机平均运行电 流的一定百分比以上时，第二控制装置9通过事先编制的控制程序，增加或减少其速度设 定值，使得第五电机24的输出电流与头部四台电机的运行电流相匹配，从而达到整体电机 的平衡和同步运行效果。***电机16通过***高压变频器10与***控制装置7连接，第三电 机20通过第二高压变频器11与***控制装置7连接，第四电机22通过第四高压变频器12 与***控制装置7连接，第三电机18通过第三高压变频器13与***控制装置7连接。
BANDO将计算机同步控制技术进行完善，在保证头部4台电机平衡驱动胶带机的 同时，对尾部驱动电机的电流和频率进行实时同步计算和调整，使头尾所有电机的输出功 率平衡和运行速度平衡，以保证胶带机平稳运行，由此降低快速起动/快速停车过程对机 械和电气系统的冲击，避免叠带，有效***胶带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备 造成的危害，延长胶带机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。
BANDO提供的多传动胶带机同步系统包括五台电机、胶带机、2套控 制装置（可编程序逻辑控制器）、5套高压变频器和相关网络等。采用两套控制装置进行同步实时计算，对五台电机的运行速度和电流 进行实时监控，控制装置的控制程序分为2部分： 头部4台电机中的***电机16和第二电机18属于刚性连接、第三电机20和第四 电机22属于刚性连接，因此***电机16和第二电机18的速度肯定相同，所以第二电机18 的电流控制只要跟随***电机16的控制电流、第四电机22的电流控制只要跟随第三电机 20的控制电流即可。***电机16和第三电机20接收***控制装置7 (可编程逻辑控制器）的速度设 定，由于***电机16和第三电机20是通过皮带传递力矩的，因此***电机16和第三电机 20之间要进行DROOP控制（DROOP是放松或者减弱的意思，控制原理是当变频器自身输出力 矩变大时，人为减小速度给定，以起到减小输出力矩的效果，例如第三电机20的运行速度 因为负载扰动等原因小于***电机16的话，第三电机20就会成为***电机的阻碍，***电 机16就会启动DROOP模式（由***控制装置7控制），减小输出速度和力矩，与第三电机 20进行速度匹配，反之也一样），这样***电机16和第三电机20的速度和力矩可以达到平 衡。
第二电机18与第四电机22也以同样的方式达到速度和力矩平衡，从而达到头部4台 电机进行同步协调运行的效果。 第五电机24(尾部电机）接收第二控制装置9(可编程逻辑控制器）的速度设定， ***控制装置7 (可编程逻辑控制器）和第二控制装置（可编程逻辑控制器）9的速度设定 值是一样的，2台控制装置通过工业以太网进行通讯，同时，***控制装置7将头部四台电 机的运行电流检测出来，并进行平均计算，得出头部四台电机的平均运行电流，通过网络送 到第二控制装置9中，第二控制装置9以此为依据作为第五电机24电流的运行参考值；第五电机24采用速度控制模式进行运行，其初始速度设定值与***电机16和第 三电机20的速度设定值相同，当第五电机24的运行电流大于或小于头部四台电机平均运 行电流的5%以上时，第二控制装置9通过事先编制的控制程序，增加或减少第二控制装置 9的速度设定值，使得第五电机24的输出电流与头部电机的运行电流相匹配，从而达到整 体电机的平衡和同步运行效果。 所述***电机16通过***高压变频器10与***控制装置7连接，第三电机20通 过第二高压变频器11与***控制装置7连接，第四电机22通过第四高压变频器12与*** 控制装置7连接，第三电机18通过第三高压变频器13与***控制装置7连接。高压变频器起到保护作用。电机减速机起动降低电机转速和增加转矩的 作用。图1的系统配置图标注说明见表。