CAN,LIN,MIL-CAN,FlexRay,J1939协议栈（DunaStack）包含全部通讯功能，由嵌入式网络模组组成，与硬件或者网络种类无关。整车厂及零部件供应商，铁路交通工业及***客户可以将通讯协议栈部分完全外包给我们开发，客户可更多专注开发应用层软件，通过这种方式来降低成本跟减少交期延迟。
该通讯协议栈，由众多不同组的COTS组成，每个模块都遵循OSEK以及整车厂的规范。可进行客制化开发以适用于不同整车厂规范及不同单片机品牌。
支持的协议有：CAN, LIN, MIL-CAN, FlexRay, J1939。
协议栈特点：
快速开发，本地技术支持
兼容AUTOSAR标准以及OSEK，C-ANSI，MISRA等
可通过StackBuilder工具进行配置
支持多个通道
可作为CAN-CAN，CAN-LIN网关
LIN Master和Sl***e，自动波特率，再同步
交付C源代码
1.该协议栈已经注册商标，并且是根据OSEK标准开发的
2.添加制造商规范
3.根据供应商的规格和车辆信息数据库，通过StackBuilder工具配置协议栈
4.开发微控制器和网络中的驱动
适用于不同的整车厂标准：
雪铁龙，雷诺，宝马，丰田，三菱，塔塔，日产等
适用于各种不同品牌的微控制器：
Atmel，Fujistu，Freescale，infineon，microchip，瑞萨，ST，TOSHIBA等
丰富的CAN、LIN协议栈的开发经验，我们可以根据客户的要求来做开发，包含软件，硬件，测试验证等服务，小到车身控制器的一部分软件模块，大到车身电子电气架构。
丰富的CAN、LIN协议栈的开发经验，我们可以根据客户的要求来做开发，包含软件，硬件，测试验证等服务，小到车身控制器的一部分软件模块，大到车身电子电气架构。支持的协议有：CAN, LIN, MIL-CAN, FlexRay, J1939