什么样的机床适合数控化升级再制造?经验证明,对于一些大型立卧式车床、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造,使其达到数控化的要求。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的。
用滚珠丝杠更换原梯形丝杠,提高精度,减少摩擦修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨精化主轴系,提高主轴精度设计自动冷却排屑系统,提高机床自动化程度必要时增加换刀机构。
近些年来FANUC系统已占据***大片市场,fanuc机器人也正在瞬速的发展,而FANUC工业机器人如何手动示教相信还是部分同行所不知的,下面东莞欧克的小编就来为大家简单介绍下:
在示教器中,点击COORD,可选的坐标系有:JOINT(关节坐标)(图1)、JGFRM(手动坐标)(图13-2)、WORLD(全局坐标)(图2)、TOOL(工具坐标)(如图3)、USER(工作坐标)(图4)。
JGFRM(手动坐标)、WORLD(全局坐标)、USER(工作坐标),在用户自定义坐标系前,这三种坐标位置与方向完全重合。
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首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。
检查方法有:
1、在减速过程中发生,一般是由驱动装置造成的,如交流驱动中的再生回路故障。
2、在恒转速时,可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别,如存在,则主轴机械部分有问题。
3、检查振动的周期是否与转速有关,如无关,一般是主轴驱动装置未调整好;如有关,应检查主轴机械部分是否良好,测速装置是否不良。
诊断方法有:
1、电气方面的原因:
(1)、电源缺相或电源电压不正常。
(2)、控制单元上的电源开关设定(50/60Hz切换)错误。
(3)、伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好(或设置不当)。
(4)、电流反馈回路未调整好。
(5)、三相输入的相序不对。
2、机械方面的原因:
(1)、主轴箱与床身的连接螺钉松动。
(2)、轴承预紧力不够或预紧螺钉松动,游隙过大,使之产生轴向窜动,应重新调查。
(3)、轴承损坏,应更换轴承。
(4)、主轴部件动平衡不好,应重新调整动平衡。
(5)、齿轮有严重损伤,或齿轮啮合间隙过大,发那科FANUC供应商,应更换齿轮或调整啮合间隙。
(6)、润滑不良,润滑油不足,应改善润滑条件,使润滑油充足。
(7)、主轴与主轴电机的连接皮带过紧,应移动电机座调整皮带使松紧度合适。
(8)、连接主轴与电机的连轴器故障。
(9)、主轴负荷太大。
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