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光伏电池板清洁机器人的设计与实现（二）

a通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态仿真，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。

b讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，云南光伏板清洗，完成吸尘口的流体仿真，验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。

c通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

云南晨光清洁服务有限公司是一家主要经营旧房翻新，外墙清洗，各式家具家装清洗，工业设备清洗，光伏板清洗等，多年来一直保持有良好的口碑，我司秉承服务为主，效率优先的工作理念做人，做事。欢迎广大新老客户咨询了解！

光伏电池板清洁机器人的设计与实现(一)

集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。

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光伏板产品特点

具有光电转换效率高，云南光伏板清洗哪家***，可靠性高；***的扩散技术，保证片内各处转换效率的均匀性；确保良好的导电性、可靠的附着力和很好的电极可焊性；高精度的丝网印刷图形和高平整度，使得电池易于自动焊接和激光切割。

太阳能电池组件

1 层压件

2 铝合金 保护层压件，起一定的密封、支撑作用

3 接线盒 保护整个发电系统，起到电流中转站的作用，云南光伏板清洗公司，如果组件短路接线盒自动断开短路电池串，防止烧坏整个系统。接线盒中***关键的是二极管的选用，根据组件内电池片的类型不同，对应的二极管也不相同。

4 硅胶 密封作用，用来密封组件与铝合金边框、组件与接线盒交界处有些公司使用双面胶条、泡棉来替代硅胶，国内普遍使用硅胶，工艺简单，方便，易操作，而且成本很低。

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