（1）液压驱动：是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。
（2）电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着焊接材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
（3）气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速，由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下课正常工作，空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低。
（4）根据焊接机器人的工作要求、确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求，容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。
（5）根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的课件工作范围，坡口焊接机器人，选择焊接机器人的坐标形式。
?弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中，湖北焊接机器人，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，焊接机器人应用，因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照规定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
点焊机器人的性能要求
对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点***（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后***）；为确保焊接质量，***精度要求较高（一般为±0·25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。
常用的防锈底漆有油脂漆、天然树脂漆、沥青漆、磷化漆。焊接平板的工作环境要求防锈漆的性能是不同的，生产焊接机器人，因此在选择除锈底漆时应十分熟悉焊接平板的工作环境！在这里我们在焊接平板对防护底漆都有要求的。需要铸件表面有良好的附着力，有良好的防锈性能，对其上层油漆有良好的结合力，便于施工和保存等。
焊接机器人的防护底漆如同工作人员在工作时穿的防护工作服一样，都是起到保护自身的作用，所以焊接机器人的防护底漆是很有必要的。
焊接机器人应用-凯尔贝数控(在线咨询)-湖北焊接机器人由武汉凯尔贝数控机械设备有限公司提供。武汉凯尔贝数控机械设备有限公司（）是一家从事“数控切割机,数控火焰切割机,数控等离子切割机,激光切割机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“凯尔贝”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使凯尔贝数控在行业专用设备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
