伺服电机控制-速联兴盛(在线咨询)-伺服电机

AC伺服电机系统的简介

电气伺服技术应用***广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，伺服电机，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，伺服电机系统，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。

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高动态伺服电机驱动器产品组合

***且简单易用的MicroFlex伺服驱动器系列具有分级功能，并且能够通过一个直观的软件工具进行简单的配置。结合紧凑耐用的e-系列无刷伺服电机，连续转矩范围从0.32至48N·m。

应用程序可以使用单轴的脉冲和方向控制，伺服电机控制，±10 V直流电压控制，***的MINT可编程运动，或实时多轴以太网网络***。

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伺服电机的选型步骤

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的较大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，130伺服电机，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。