伺服电机编码器好坏判断方法
① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确； ② 接示波器查看波形；③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V
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步进电机与伺服电机的区别
步进电机和伺服电机的区别在于:
1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，伺服电机，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，西门子伺服电机，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，安川伺服电机，可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，
5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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伺服电机的简介
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，松下伺服电机，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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