2LH-70C万向轴承算盘轮-万向轴承算盘轮-正彤机械

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宁津县正彤机械塑料有限公司

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麦克纳姆轮是由瑞典Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，可以立的前后、左右移动和原地旋转。可在不改变自身位姿的情况下向任意方向移动。然而，麦克纳姆轮实际上是一个多边形轮，万向轴承算盘轮，跑动中会有起伏，这种起伏只能尽量减小而不能完全消除，这也是它明显的缺点。

当然，iLoboke机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同，但二者的原理是相同的

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