扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
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如何快速更换扒渣机轮胎
(1)利用撬杠等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连（轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，前轮重新支撑起来。
(2)将内、外胎的相对位置作好标记，以便查找、清除异l物和修补轮胎。
(3)利用撬杠等工具，将轮胎从轮辋上拆下。l注意，动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。
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选购扒渣机的小技巧
选择扒矿机时应考虑的三大要素主要是根据矿洞的大小、矿洞的坡度、矿洞的位置、出渣矿车的尺寸。这几方面都是我们在选择扒矿机时应该注意的方面，不可忽视了其中的一项，否则买了不合适的扒矿机，退换货比较麻烦。当然，我们在选择时稍加注意一下这几要素，就可以避免不必要的麻烦了。
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