直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，直流电动机还不能和交流发电机相比。
用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，发电机***，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势 因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割N 极磁力线的线圈边中的电动势。所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性。所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉动电动势。
电刷A改为与换向器的滑片2接触，电刷B与滑片1接触。随着线圈在磁场中的不断转动，发电机***规程，换向器滑片1和2间的感应电动势是大小和方向都随时间变化的交变电动势，但电刷A与B交替地接触与线圈同时转动的换向器滑片1和2，因此在电刷A与B间产生的是脉动直流电动势，从A与B输出的就是直流电了。
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(1) 供油不足，滚动轴承的油脂不足或太多。 (2) 油质不清洁，油太浓，油中有水，油型号用错。 (3) 传动皮带拉得过紧，轴承盖盖的过紧，轴瓦面刮的不好，轴承的间隙过小。 (4) 电动机的轴承，轴倾斜。 (5) 中心不正或弹性联轴器的凸齿工作不均。 (6) 滚动轴承内部磨损。 (7) 轴承有电流通过，轴颈摩蚀不光，轴瓦合金溶解等。 (8) 转子不在磁场中心，引起轴向窜动，轴承敲击或轴承受挤压。
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