以下是OTC焊接机器人每月应做到的检查及维护：
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
在焊接机器人维修中突发故障排除的主要难点：
一是焊接机器人控制部分电路板故障，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。如我公司转向架新产品车间IGM焊接机械手在工作过程中出现报警且无法消除，重新启动又***正常，但不就又出现报警，对报警回路所有部件替换检查，***后发现机器人手臂内有一段电缆稳定性下降，更换后报警彻底消失；
二是送丝系统故障，焊接成形不好且经常断弧。如我公司铝车体车间IGM龙门焊接机器人焊接成形不良，且经常断弧，检查送丝机构，发现拉丝机性能下降， 拉丝轮处堆积很多焊丝屑，合肥焊接机器人维修，更换拉丝机，调整拉丝轮后设备焊接***正常；
三是稳压电源故障，这类故障造成整个系统不稳定。如我公司转向架新产品车间IGM焊接机器人在工作过程中经常无故重启，后来发现稳压电源经常无故动作，检查稳压电源发现其中一块控制板性能下降，稳定性差，更换后***正常；
四是机器人某个轴伺服或电机出现故障。如我公司转向架焊接车间IGM焊接机器人开机后报警，检查报警提到的外部轴伺服单元未发现异常，屏蔽该轴后则设备可以消除报警，更换该轴伺服后设备***正常。
还有多种突发故障现象，维修的难点主要是诊断分析较难和备件的准备不足。我们对突发性故障的机理也做过较深入的分析，从系统上我们认为设计是合理的，有的还十分精细，问题在于元件质量问题，***焊接机器人维修，譬如控制板有进口和国产的，焊接机器人维修公司，上面的元件也是来自不同***的，多国元件的使用也是当今科技发展的必然，但问题在于这些控制板及元件是否经过严格的测试和耐久性实验。此外控制板焊接质量也存在问题，制造质量或元件质量是造成突发故障的一个重要因素。
焊接系统中的阻焊变压器和焊钳的连接关系是焊接机器人的一个特殊问题，将变压器装置在机体上，臂的重量减轻但二次侧回路太长，引起电气性能差和电缆挠性产生的附加载荷；将变压器和焊钳制成一体安装在机器人手腕上可改善电气性能，但机器人手腕承受载荷大，使臂的动作速度和所能达到的位置精度都要下降。由于近年来逆变式电阻焊电源的出现，使得变压器的体积和重量大为减轻，克服了一体式焊钳带来的不足，为焊接机器人安装电气性能好、体积重量小的一体式焊钳创造了条件。
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