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弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。

主要性能参数

a)系统轴数（联动轴与非联动轴总和）

b)联动轴数

C)外形尺寸及重量

d)动力源参数及总功率

e)机器人本体轴数

f)焊接变位机轴数机结构形式

g)移动装置轴数及结构形式

h)机器人额定负载

i)机器人重复***精度

J)机器人动作半径

k)机器人空走速度

关键技术

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，激光切割机器人，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多机器人及变位协调运动，既能保持焊枪和工件的相对应姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

完善的焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得完善的焊接质量。

手弧焊是各种电弧焊方法中发张***早、目前仍然应用***广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，切割机器人配件，另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化浸塑与周围气体的相互作用。熔渣的更重要作用是与熔化金属产生物理化反应或添加合金元素，改善焊缝金属性能。手弧焊接设备简单、轻便、操作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，鄂州切割机器人，特别是可以用于难以达到的部位的焊接。手弧焊陪用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金。

自动焊接机器人更有效的杜绝了员工受伤事故

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