手弧焊是各种电弧焊方法中发张***早、目前仍然应用***广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化浸塑与周围气体的相互作用。熔渣的更重要作用是与熔化金属产生物理化反应或添加合金元素，改善焊缝金属性能。手弧焊接设备简单、轻便、操作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以用于难以达到的部位的焊接。手弧焊陪用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金。
焊接机械手
哪些因素会改变焊接机械手的电弧特性？
焊接机械手在运动的时候，切割机器人编程，会产生一种电弧特性，这是保证焊接工作顺利进行的关键。但在实际作业中，有些这方面特性的因素有很多，都是需要注意的方面。
据了解，焊接机械手电弧长度就对其电弧静特性有一定的影响，当电弧长度改变时，整个弧柱的压降增加，这会使得电弧静特性的位置提高。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加，其次就是周围气体种类的影响，恩施切割机器人，这种影响也是通过对弧柱的电场强度的影响表现出来的。
不仅如此，切割机器人价格，焊接机械手周围气体介质压力于其电弧静特性也有一定的关系影响，在其他参数不变的情况下，气体介质的压力的变化将引起电弧电压的变化，进而引起电弧静特性的变化。
焊接是一个加热和冷却相结合的过程，所以在这一过程中，焊接区有可能会因为受到工件本体的拘谨而不能自在胀大和缩短，但在冷却后便产生焊接应力和变形。当然这是传统焊接工艺的缺陷，焊接机器人的运用已经解决了这一问题，纠正了焊接变形。
像焊接机器人这样的现代焊接设备，加上已经成熟的焊接技术，能焊出优异的焊缝。焊接接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其形状、尺度、受力状况和作业条件等有关，而对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口方式。
在利用焊接机器人焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。挑选坡口方式时，除确保焊透外还应思考施焊便利，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等要素。
而如果是换成两块不一样的钢板，为避免截面急剧改变引起严重的应力会集，常把较厚的板边逐步削薄，达到两接边处等厚。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中作业的联接。常优先选用对接接头的焊接。
将来的焊接技能，一方面要研发更***的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性。另一方面要进步焊接机械化和主动化水平，就是像焊接机器人这样的设备的运用。
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