永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，伺服电机维修，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，伺服电机，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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怎样用万用表测伺服电机是否烧坏
以外接电容的单相电机为例，电机外共有三个接线柱：一个零线，一个火线（主绕组），伺服电机工作原理，一个火线加电容（副绕组）。
先用电阻档较大量程测量绕组对外壳电阻，阻值大于几M为好；
再用1 欧档量三个接线柱间电阻，共测得三个阻值，较大的阻值等于另外两个阻值之和，这就是好的。否则主绕组与副绕组间存在匝间短路。因为电阻较大值测量的是两个绕组串联时的电阻，应精准地等于两个绕组电阻之和。
另外单相电机也绕组也有另一种分法，即为运行绕组和启动绕组。
只是启动绕组串接电容和离心开关或其它装置，安川伺服电机，使得启动绕组在电机运转正常后脱离运行。测量时可能启动绕组为开路、不通，这点要注意，要从离心开关接线处测量。测量原理是一样的。
一般来说，主绕组电阻小于副绕组，启动绕组电阻小于运行绕组。这也是要注意的，两种不同的运行方式，其电阻的大小是相反的。
e-系列伺服电机的技术亮点
e-系列伺服电机用于高动态精度的运动， 由于其转矩密度高，e-系列伺服电机非常适合高动态精密运动。单圈和多圈高分辨率相对值编码器反馈选件可匹配应用要求；
e-系列电机系列的额定功率范围为100至7500瓦，提供五种标称方形外形尺寸（40至180 mm）。电机可选配制动器，除轴开口和连接器外，均为IP67等级。通过40、60和80外形电机的跨线，可以松轻连接电机功率和反馈信号。安装在电机上的圆形连接器适用于较大的外形尺寸。
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