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伺服电机的制动方式

用户往往对电磁制动，富士伺服电机，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别:

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，伺服电机维修，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

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伺服电机编码器好坏判断方法　

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；　② 接示波器查看波形；③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，伺服电机控制，晶体管置ON时输出电压接近供电电压晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V

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两类永磁AC同步伺服电动机的差异

控制原理相似，给定指令信号加到AC伺服系统的输入端，电动机轴上位置反馈信号与给***置相比较，根据比较结果控制伺服的运动，直至达到所要求的位置为止。PM、***和BLDCM二类伺服系统构成的基本思路是一致的。两种永磁无刷电动机比较而言，方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。

但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，伺服电机，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、***伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更优越的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等高性能高精度的伺服驱动系统中。

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