e-系列伺服电机的技术亮点
e-系列伺服电机用于高动态精度的运动, 由于其转矩密度高,伺服电机,e-系列伺服电机非常适合高动态精密运动。单圈和多圈高分辨率相对值编码器反馈选件可匹配应用要求;

e-系列电机系列的额定功率范围为100至7500瓦,提供五种标称方形外形尺寸(40至180 mm)。电机可选配制动器,除轴开口和连接器外,均为IP67等级。通过40、60和80外形电机的跨线,可以松轻连接电机功率和反馈信号。安装在电机上的圆形连接器适用于较大的外形尺寸。
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两类永磁AC同步伺服电动机的差异
控制原理相似,给定指令信号加到AC伺服系统的输入端,电动机轴上位置反馈信号与给***置相比较,根据比较结果控制伺服的运动,直至达到所要求的位置为止。PM、***和BLDCM二类伺服系统构成的基本思路是一致的。两种永磁无刷电动机比较而言,方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。
但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷,因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动,而这种脉动在高速运转时产生噪声,在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化,从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合下的应用(尤其是在低速直接驱动场合)。因此,对于一般性能的电伺服驱动控制系统,选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、***伺服系统要求定子输入三相正弦波电流,可以获得更好的平稳性,交流伺服电机,具有更优越的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床,工业机器人等高性能高精度的伺服驱动系统中。
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伺服电动机与单相异步电动机的区别
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,伺服电机工作原理,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0gt;1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,安川伺服电机,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。
当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
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