伺服电机的发展史
自从德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会交流伺服电机(图二)上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，富士伺服电机，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
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伺服电机的注意事项
注意事项一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，台达伺服电机，尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到很小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:应该用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载，伺服电机，请参阅"允许的轴负荷表"(使用说明书)。
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MotiFlex e180系列伺服电机的优点
旋转电机和直线电机
对旋转和直线伺服电机提供高质量控制；通用编码器接口能够通过软件轻松配置，以支持广泛的反馈类型。
动态过载
较高300%均方根电流过载，更大程度增加动态加速可用转矩。
300%较大转Faster cycle 矩能够加快循环次数和提高生产率。
广泛的反馈接口
驱动器反馈选项支持不同的相对值编码器（EnDat、SSI、BiSS、***artAbs、Hiperface）、旋转变压器、增量编码器。另外，伺服电机接线，该驱动器支持DSL编码器，以提供单电缆解决方案。
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