安徽9轴-捷研芯纳米科技-9轴IMU传感器

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，角坐标或***姿势动作。IMU在航空， 汽车，

医i疗，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，mpu9250 9轴轴姿态模块，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，安徽9轴，为了消除这个误差，9轴IMU传感器，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

惯性导航***系统将成为自动驾驶刚需

（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ ***系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。

（2）自动驾驶***系统的***核心关键词是高精度。高精***能够实现极端天气和环境下的车道级***、高精度***要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。

（3）惯性导航系统是高精***中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯i一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是***信息的融合中心。目前GNSS IMU构成的组合导航系统是主流的***系统方案。

车用惯导系统进入快速发展阶段，9轴陀螺仪模块，爆发可期

（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022年惯导系统***市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。