摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减***率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在***小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损***，所以经久耐用。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机其全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，具有使用寿命长、结构紧凑、用途广泛、体积小等优点。摆线针轮减速机选择机号时，请先确定三项参数：输入转速nh(r/min)；传动比（i）或者输出转速nv(r/min)；输入功率P（kw）。
其常见型号有：卧式摆线BW,BWD,BWE,BWED,XW,XWD,XWE,XWED等。
立式摆线BL,BLD,BLE,BLED,XL,XLD,XLE,XLED等。
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