液压摇臂式裁断机结构-道滘液压摇臂式裁断机-鸿胜机械

设备优势：

1.冲压机器人适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;

2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度ji佳，***精度高，移送速度快，液压摇臂式裁断机种类，搬送动作平顺圆滑;

3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;

4.高自动化生产线，强化作业安全性，液压摇臂式裁断机结构，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;

5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;

6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;

7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;

8.吸着手臂采用快式卡座滑板，节省调整时间;

9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;

10.冲床前面开放，模具***更换容易;

11.控制方式：PLC、人机界面， 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;

我们常说的多工位机械手它包含冷锻机械手及热锻机械手，其将多工序模具组合在一台冲床上生产，改变了冲压生产劳动高强度、高***性的现实。真正实现冲压生产无人化，无任何人为或设备***，却达到了***益、高品质的生产。那除了这些它还有以下等等的优势，下面一起来看看。?

1、多工位机械手生产线改变了传统的人工拿着一片料放在冲床一个一个冲压后再由人工拿着冲压好的产品一个个工艺再度冲压成型，液压摇臂式裁断机范围，从而杜绝了公伤事故的发生，大大降低了劳动成本以及管理成本。?

2、多工位机械手生产线将多道工序模具组合在一台冲床上生产，简单的操作可以实现自动化从毛坯件到成的完成，道滘液压摇臂式裁断机，节省了中间搬运的时间及工序，大幅度提高生产效率改变了冲压生产劳动高强度高***性的现实。

3、多工位机械手生产线减少了连续冲压模具的***与高速冲床的***，以普通的设备与模具即可实现自动化连续生产。

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲床机械手就可实现要求的空间轨迹。

2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。