自平衡摩托车，它能够在静止、直行或转弯时辅助车身保持平衡。包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的***飞轮，所述***飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设置有能够朝相反方向摆动的前陀螺组件和后陀螺组件，所述前陀螺组件和后陀螺组件上分别转动连接有第二飞轮和第三飞轮。
其工作原理是：本摩托车中的***飞轮、第二飞轮和第三飞轮均能够高速旋转，三者构成自平衡系统，相当于三个陀螺仪，通过进动过程中陀螺效应来协助车身保持平衡。前陀螺组件和后陀螺组件组成双陀螺平衡系统，它主要在车身静止或直行时协助平衡，而***飞轮构成的轮轴陀螺平衡系统，则主要在车身转弯时协助平衡。本摩托车由于采用三个陀螺仪结构，相比与单陀螺仪，车身能够获得更大的平衡力矩，使车身的平衡效果更好。当车子倾倒的时候，自平衡系统能够主动校正车身的倾斜角度，使车身保持在一个平衡状态。
在上述的一种自平衡摩托车中，所述前轮包括轮胎、轮毂和端盖，所述轮轴固定在所述轮毂的中部，所述***飞轮的端部具有凸沿，所述凸沿上安装有***齿轮，所述端盖上固定有***电机，所述***电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与***齿轮相啮合。该结构中，***电机驱动第二齿轮和***齿轮旋转，***齿轮驱动***飞轮高速旋转。
在上述的一种自平衡摩托车中，所述前陀螺组件包括***飞轮架和***飞轮轴，所述***飞轮轴绕自轴转动连接在***飞轮架上，所述第二飞轮固定在***飞轮轴上且位于***飞轮架内，所述***飞轮架的外端部固定有***支座，所述***支座内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过***柔性联轴器与所述***飞轮轴的端部相连接，所述车身上固定有第二支座，所述***飞轮架通过***连接轴连接在第二支座上。在上述的一种自平衡摩托车中，所述***飞轮轴的两个端部均套设有轴承，各轴承分别固定在所述***飞轮架的两侧。
在上述的一种自平衡摩托车中，所述后陀螺组件包括第二飞轮架和第二飞轮轴，所述第二飞轮轴绕自轴转动连接在第二飞轮架上，所述第三飞轮固定在第二飞轮轴上且位于第二飞轮架内，所述第二飞轮架的外端部固定有第三支座，所述第三支座内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴通过第二柔性联轴器与所述第二飞轮轴的端部相连接，所述第二飞轮架通过第二连接轴连接在第二支座上。
在上述的一种自平衡摩托车中，所述车身上转动连接有***盖茨同步轮、第二盖茨同步轮和第三同步轮，***同步轮和第二同步轮上张紧连接有GATES UNITTA同步带，所述盖茨同步带上还连接有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的输出轴相固连，所述***同步轮套设且固定在***连接轴的端部上，所述第三盖茨同步轮与第二盖茨同步轮相啮合，第三同步轮套设且固定在第二连接轴的端部上。在驱动电机的驱动下，驱动轮带动GATES UNITTA同步带移动，同步带的移动使***同步轮和第二同步轮同步反向转动，***同步轮和第二同步轮反向转动分别带动***连接轴和第二连接轴反向转动，二者分别带动前陀螺组件和后陀螺组件同步反向转动，该结构使车身静止或直行时能够保持平衡。在上述的一种自平衡摩托车中，所述车身上还转动连接有两个相对设置的张紧轮，各张紧轮分别位于所述驱动轮的两侧的上方，所述同步带滑动连接在两张紧轮上，所述***同步轮、第二同步轮和驱动轮均位于GATES UNITTA同步带的内侧，各张紧轮均位于所述同步带的外侧。两张紧轮能够使同步带绷得更紧，防止同步带因松动而打滑。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：该摩托车由三个陀螺仪构成，平衡作用很强，不仅可以使车身在静止、直行和转弯时均自行保持平衡，而且能够在车身受到一定程度撞击时仍旧不倒，安全性高，可有效减少交通事故的发生概率，是一款在安全性、舒适性、经济性以及速度上都能满足要求的交通工具。
图中，1、车身；2、前轮；2a、轮胎；2b、轮毂；2c、端盖；3、后轮；4、轮轴；5、***飞轮；6、前陀螺组件；7、后陀螺组件；8、第二飞轮；9、第三飞轮；10、***齿轮；11、***电机；12、第二齿轮；13、***飞轮架；14、***飞轮轴；15、***支座；16、第二电机；17、***柔性联轴器；18、***连接轴；19、第二支座；20、轴承；21、第二飞轮架；22、第二飞轮轴；23、第三支座；24、第三电机；25、第二柔性联轴器；26、第二连接轴；27、***GATES同步轮；28、第二盖茨同步轮；29、第三盖茨同步轮；30、GATES UNITTA同步带；31、驱动轮；32、张紧轮。