麦克纳姆轮的应用
实际上，麦克纳姆轮在现实生活中已经有了一定的应用，但麦轮自身也有其局限性，比如只能在干净平整的地点使用，越野性差。
鉴于其局限性，麦轮基本都是用在大型机械化自动工厂里面，主要用于机械工装、船舶装卸、民用机场装卸平台等。
另外，由于其全向移动的优势，在很多机器人赛事比如，ROBOCON、ROBOMASTER、FRC中，麦克纳姆轮越来越受青睐，得到很广泛的应用。
麦克纳姆轮的由来
1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司，发明可以任意自由方向移动的平台。
他的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转或停止，改变XY分量力的方向，可让平台做各种方式的移动。