以下是伺服驱动出现报警的原因：
1.OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
2.FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，伺服驱动器维修，出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
伺服电机故障如何维修？
下面是伺服电机故障维修方法:
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
(1)只是有2~4个小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;
(2)是无任何火花.无需修理;
(3)有4个以上的小火花，而且有1~3个大火花，则不必拆卸电枢，芜湖伺服驱动器维修，只需用砂纸磨碳刷换向器;
(4)如果出现4个以上的大火花，***伺服驱动器维修，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。
以下是维修伺服电机常见故障及解决方法：
1、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，西门子伺服驱动器维修，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
3、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
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