自动化设备柔性主要包括
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。柔性制造系统
●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而***生产的制造系统，这一点尤为重要。
●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。
●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。
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自动化设备控制系统的安全逻辑设计
设备的动作执行背后都有控制系统在指挥，一般的控制系统通常都只负责设备的正常物流搬运和存储。为了是系统更加的安全，控制系统往往可以从如下几个角度来提升系统的安全性。采用安全PLC在仓储物流自动化行业，控制系统***常见的就是基于PLC设计的。随着安全的意识越来越强化，各家重量级的PLC生产厂家针对性的生产了特有的“安全型PLC”。安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。采用安全PLC设计的系统就可以避免由于普通PLC出现问题而引起的设备系统造成的安全问题。
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自动化机械设备
改善操作环境
手工操作的焊接作业被公认为是一种***的作业工种，2002年由卫l生l部和劳动保障部公布的我国法定职业病目录中，正式列入了电焊工***、电光性眼炎等焊接职业病，同时还列入了对焊接职业可能产生危害的锰及其化合物***、一氧l化碳***、职业性***性***、电光性皮炎及金属烟热等职业病。
焊接自动化装备将手工操作变为自动化机械操作，操作工人远离焊接现场，能够避免上述职业病的发生，同时工人劳动强度也得到了极大降低。通过焊接自动化装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套，可组成自动生产线，能够极大改善生产车间内的整体环境状况。
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