全自动焊接机器人-焊接机器人-森达焊接

变位机

变位机作为焊接机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到***的焊接位置。焊接机器人在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和***被焊工件，焊接机器人，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

为使焊接机器人操作机能充分发挥效能，焊接机器人系统通常使用两台变位机。当在其中一台变位机上进行焊接作业时，另一台则完成工件的上装和卸载，焊接机器人价钱，从而使整个系统获得较高的费用效能比。

2、焊接机器人固定或运动装置

为更好地利用焊接机器人的工作区间，机器人焊接机，合理放置焊接机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装焊接机器人。

(1) 底座是一个支架，把焊接机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，全自动焊接机器人，提高工具操作的灵活性。

(2)也可以将焊接机器人安装在导轨上(导轨上也可以继续安装底座)，导轨移动时，机器人跟随移动，可进一步扩大机器人的应用范围。

(3)也可以将焊接机器人进行壁挂式安装和悬挂式安装，以进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装到支架或龙门架上。

焊接自动化生产过程包括由备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。 只有实现了这一全过程的机械化和自动化，才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 目前，焊接专机和焊接机器人是焊接自动化的主要标志。 焊接机器人突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，比如目前大量应用的示教再现型机器人，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，即可准确地再现示教的每一步操作。如果机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。