形式分类：有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。器件图片(2张)以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝dui对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，编码器生产厂家，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，编码器批发，而与测量的中间过程无关。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，编码器批发商，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离***，例如各种提升设备，江门编码器，送料小车***等。 辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器常见故障：编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。1、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。2、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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