海川智能(图)-焊接机使用-焊接机

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域

焊接机

焊接设备中的技术含量也是越来越高，焊接机器人就是由此发展得到的产物。下面要跟大家分享的是关于焊接机器人硬件部分的控制事项，看看有哪些需要注意的？ 焊接机

焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制，将PLC和触摸屏结合之后，焊接机产品，就能实现控制的自动化、远程，化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格，焊接机，不同形状的产品，焊接机使用，它的控制方式也是不同的， 另外，从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能***的完成焊接作业。焊接机

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域焊接机

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般 有2～3 个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既 可向各个方向弯曲，焊接机厂家，又可转动，其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔 伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。

一：喷涂机器人的主要优点：

（1）柔性大，工作范围大。

A：工作范围大，审计可能性大。

B：可实现内表面及外表面的喷涂。

C：可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

（2）提高喷涂质量 和材料使用率。

A：，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

B：降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

A：可离线编程，大大缩短现场调试时间。

B：可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

C：所有部件的维护可接近性好，便于维护***。

（4）设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

焊接机

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焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

合理的变位机位置、焊接机器人焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度