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步进电机的精度由静态步距角误差来衡量。从理论上讲,每一个脉冲信号应使电机的转子转过同样的步距角。但实际上,由于定、转子的齿距分度不均匀,定、转子之间的气隙不均匀或铁芯分段时的错位误差等.都会使实际步距角和理论步距角之间存在偏差,由此决定静态步距角误差。在实际测定静态步距角误差时,既要测量相邻步距角的误差,还要计算步距角的累计误差。步进电机的蕞大累计误差是取电机转轴的实际停留位置超过及滞后理论停留位置、两者各自的蕞大误差值的决对值之和的一半来计算。静态步距角误差直接影响到角度控制时的角度误差,也影响到速度控制时的位置误差,并影响到转子的瞬时转速稳定度的大小。因此,应尽量设法减小这一误差,以提高精度。
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环境相对湿度在5%~95%之间。在湿度较大的环境中,水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷***内部,引起内部元件性能的恶化,使内部绝缘性能降低,会因高压或浪涌电压而引起短路;在极其干燥的环境下,义乌伺服电机维修,MOS集成电路会因静电而引起击穿。要定期吹扫内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。
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步进电机的主要性能指标
启动频率fst和启动频率特性
启动频率fst是指步进电机能够不失步启动的蕞高脉冲频率。技术数据中给出空载和负载启动频率。启动频率是一项重要的性能指标。
运行频率fru和运行矩频特性
运行频率fru是指步进电机启动后,控制脉冲频率连续上升而不失步的蕞高频率。通常在技术数据中也给出空载和负载运行频率,运行频率的高低与负载转矩的大小有关,所以又给出了运行矩频特性。
提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。由于运行频率比启动频率高得多,所以在使用时,通常采用能自动升、降频控制线路,先在低频(不大于启动频率)下进行启动,然后再逐渐升频到工作频率,使电机连续运行,升频时间在1 s之内。
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