六轴焊接机器人-焊接机器人-森达焊接

ABB点焊焊接机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，繁简不一。从焊件的点焊要求分析，周边设备的用途大致可分为三种类型。

其一，简易型，周边设备仅用来支持焊接机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。

其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，焊接机机器人，还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等；

其三， 协调点焊型， 该型除具有上述功能外，还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。

点焊焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，六轴焊接机器人，价格不贵。但设计一项ABB点焊焊接机器人集成系统，国产焊接机器人，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。

在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备***，降低产品成本。

另外，从技术方面考虑，购置焊接机器人不能脱离企业技术现状。采用焊接机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，就会导致焊接机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。

6、焊接机器人焊接传感器

在焊接过程中，尽管焊接机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程热输人引起的工件变形，焊接机器人传感器仍是焊接过程中(尤其是焊接大厚工件时)不可缺少的设备。焊接机器人传感器的任务是实现工件坡口的 ***、焊缝跟踪以及焊缝熔透信息的获取。工件坡口的***主要是采用接触传感器; 焊缝的***采用焊缝跟踪传感器，主要有电弧传感式和激光视觉传感式;焊缝熔透控制目前还处于科研阶段，在实际应用时，焊接机器人可以采用相应传感器对焊接电流、电弧电压测量并监控。

ABB机器人是工业机器人、协作机器人及***的数字化服务的开拓者。作为***靠前的工业机器人技术提供商，ABB焊接机器人在53个***、100多个地区开展业务，***累计装机量40余万台，焊接机器人，涉及广泛的行业和应用领域。ABB焊接机器人致力于帮助客户提高生产柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。

随着***制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，焊接机器人换人势在必行。