




天津斗金科技有限公司位于天津市武清区,驱动器维修,毗邻天津风电产业园,是一家***致力于风电主控系统、风机备件、自动化设备维修的高科技企业。公司和风电巨头苏斯兰能源(天津)有限公司、歌美飒风电(天津)有限公司、Vestas(天津)有限公司、明阳风电(天津)有限公司建立了长期合作关系。公司培养出一支高素质的技术维修团队,拥有各种测试检测设备和风机维修平台。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,驱动器维修服务商,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议***到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,驱动器维修电话,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了***丨低可测转速

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对电机的要求1、从***丨低速到***丨高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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