石材机械全向轮-全向轮-正彤机械(查看)

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只说万向轮，超市的购物车，活动脚手架，全向轮，等等使用很普通呢。大型机械上采用万向轮的话，网印设备全向轮，我见过工程采用的单侧支模

万向轮分为很多种，石材机械全向轮，包括全向轮、麦克纳姆轮）、正交轮、偏心方向轮、球轮等，我正在接触的只有Mecanum轮。

Mecanum轮的优点是可以在不改变车体姿态的前提下实现全向行走，缺点就是振动比较大，电机选型时也需要的偏大。

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石材机械双向轴承

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