GPS-合肥车之慧 -GPS车辆***系统

GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

无人驾驶***技术

行车***是无人驾驶***核心的技术之一，******系统（GPS）在无人驾驶***中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS***信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说，这样的误差很有可能导致交通事故。因此我们必须借助其他传感器来辅助***，GPS多少钱，增强***的精度。另外，由于GPS的更新频率低（10Hz），在车辆快速行驶时很难给出精准的实时***。

汽车GPS***系统安装的作用

1 、远程控制功能:在非使用车辆时间段，GPS车辆***系统，车辆处于关闭状态，无法发动车辆。有效的防范而不是非1法用车后来做处罚。

2、车辆防盗:实时监控车辆位置，如遇到***，可以远程熄火使车辆无法发动。

3、停靠超时报警:1车辆停靠某位置时超过规定的时间，会产生报警

4、指挥调度:实时监控车辆运行状态，监控中心可针对车辆调度指挥。

5、 疲劳驾驶报警:当司机连续开车超过4个小时，GPS，系统会自动报警，以免疲劳驾驶带来的潜在***

6、区域固定线路行驶:系统可固定车辆行驶路线，如***偏离路线或者未按照指1定线路行驶，系统将产生报警信息。

为什么GPS***天线需要朝上呢?

原因很简单，GPS卫1星信号是垂直向下的，直接把接收GPS信号天线的那一面朝下，这样子信号接收肯定是要打折扣的。有些车主、企业在购买GPS***器时没有注意这些细节，汽车GPS***系统，从而导致了***不准也是常有的。说到这不得不提的是，GPS信号有一个特性就是不能穿透金属物和混泥土结构，所以在安装***器时GPS天线上方不能有金属物遮挡物，很多车主为了保护车子会在车身上贴车膜，车身贴膜对GPS信号的接收影响非常大，甚至会直接遮挡信号，这一点，所有车主都应该注意。还有的车主为了设备安装的隐蔽性，把***器藏在非常隐蔽的位置，这样子，其实并不利于GPS信号的接收。这也是很多设备需要***人员来调试安装的原因。