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UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
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型号 |
规格代码 |
附加规格 |
说明 |
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UT32A |
数字调节仪 （提供变送输出或15V DC回路电源、2个DI和3个DO） （电源：100- 240V AC） |
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基本控制 |
-0 |
标准型 |
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-1 |
位置比例型 |
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-2 |
加热/冷却型 |
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功能 |
0 |
无 |
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1 |
RS-485通信 （******8.4kbps，双线制/四线制） （*2） |
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2 |
2个附加DI和2个附加DO |
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网络功能 |
0 |
无 |
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显示语言（*1） |
-10 |
英语 白色 |
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-11 |
英语 灰黑色 |
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-20 |
德语 |
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-30 |
法语 |
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-40 |
西班牙语 |
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规格代码 |
-00 |
始终为“-00” |
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选购件 |
/LP |
24V DC回路电源 （*2） |
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/HA |
加热器断线报警 （*3） |
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/DC |
电源24V AC / DC |
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/CT |
涂层 （*4） |
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*1: |
引导界面可显示为英语、德语、法语和西班牙语。 |
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*2: |
可组合基本控制代码（“-0”或“-1”）和功能代码（“0”或“1”）指定/LP选项。此外，当功能代码为“1”时，RS-485通信为2线制。 |
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*3: |
当基本控制代码为“-0”或“-2”时，可指定/HA选项。 |
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*4: |
当指定/CT选项时，UT32A将不符合安全标准（UL和CSA）和CE认证。 |
常用型号举例：
UT32A-000-10-00、UT32A-010-10-00、UT32A-020-10-00、UT55A-100-10-00、UT55A-210-10-00
UT32A-000-11-00、UT32A-010-11-00、UT32A-020-11-00、UT55A-100-11-00、UT55A-210-11-00
技术指导专栏：
***控制：
许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的。***控制也称为优化控制或者***控制，在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下，可以考虑使用。
在选择控制方法时，要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行***的考虑。研究过程中，有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。
不易进行控制的主要原因
时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性（液位等）、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。
1） 时滞时间长的过程
除时滞时间长之外，时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。
时滞时间长的过程响应
在PID控制中，L（时滞时间）/T（时间常数）的值在1以上时（时滞时间比时间常数大），很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间，还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中，采样装置的时滞时间会比较长。
2） 存在积分性的过程
是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态，无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样，通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。
积分性大的过程响应
3） 响应慢的过程
例如: pH（由搅拌、混合、反应引起的延迟）控制、热容量大的锅炉的温度控制等。
在PID控制中，达到稳定前需要几个控制周期，如果控制周期为1小时，达到稳定有时需要4～5小时，所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。
4） 响应性变化的过程
随着反应的进行而发生的黏度变化、发热（或者吸热）、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等，都会导致响应性发生变化。
通常，PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化，但并非所有的情况都能克服。
5） 多个回路之间耦合强的过程
容易耦合的回路示例
上图是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常数基本相同时，回路之间会发生耦合，变得不稳定。通常，将FIC的PI常数取***佳值，降低PIC端的灵敏度，可以减少相互耦合产生的影响，使用解耦控制时，可以实现优异的控制。
6） 无超调的过程
有时即使短时间地超过限制条件范围，也会对产品质量产生重大影响。
例如，在生物反应器中，即使温度一时过高，也会造成***及酵母菌等***。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。
下图批量调节器的示例中，***初手动预设值1接近设定值SV，当测量值达到SV-ΔE时，将手动预设值2作为初始值，切换为AUTO，防止超调的发生。
采用批量调节器防止超调的示例
在模糊控制中，温度上升时，自计算并设定比实际目标温度低的设定值，防止超调的发生。
7） 外部干扰大的过程
锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应，是外部干扰大的过程的典型示例。在***炼厂中，更换油种（例如：阿拉伯***和中国***的组成有很大的区别）等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中，气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此，检测外部干扰量，并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。
外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素，在流量控制回路中，调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如，调节阀的上游端压力上升时，即使阀的开度相同，流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化，使用流量调节器将调节阀的开度减少，可消除压力上升的影响。
控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。
外部干扰示例