内窥镜是使用***频繁的设备，设备前端有采集探头，通过窨井送至污水管道或雨水管道。探头上方有直射的LED灯作为主、辅光源，通过光源照射和视频拍摄，地面的工作人员可以清楚地看到管道内部是否出现堵塞等情况。
工作人员通过主控面板可以调整镜头，实时录制并保存被检测对象的内部影像，在录制过程中可快捷抓取、保存缺陷图像，为后期管道的疏通等提供依据。
中杰勘测工作人员为机器人更换轮子后，用绳子将机器人送入雨水管道，工作人员通过主控面板可以让机器人在管道内行驶，调整摄像头对管道内的不同区域进行拍摄。检查过程中，雨水管道内部的情况清晰可见。
巴黎下水道总长2347公里，相当于巴黎到伊斯坦布尔的距离。按沟道大小，可分为小下水道、中下水道和排水渠三种，每天有120亿立方米的水经此净化排出。这些下水道宛如这座大城市的消化系统，成为负盛名的下水道。
现在，巴黎的下水道像河一样可以行船。昼夜灯火通明，不失为旅游的好去处。这样的市政工程，虽然初期***相当巨大，但是在后期的使用过程中却节省了大量的人力和物力。任何一条管线泄漏、短路或者其他故障，工人都可以随时进入地下维修。
巴黎下水道既是一项伟大的工程，也是法国独特艺术和文化的混合体。从1867年世博会开始，就陆续有外国元首前来参观，现在每年接待10多万游客。这是一个能够完全与巴黎美丽市景相媲美的、充满文化的地下世界。
市政排水管道检测现场需要检测车搭载设备，如：管道内窥镜，管道内爬行机器人，采样记录器，电源等
管***检测机器人应用场景：
污水池清理：吸污车清理清运（化粪池，污水池，沉淀池，工业废水池）。
管道清洗疏通：管道疏通清洗车，清洗（管渠，市政管道，污水管道，排水排污管道，雨水管道）等
方涵箱渠清淤：市政管道清淤，清淤明暗箱渠，窨井，沟渠，抽沙，池塘，渠道，污泥涵渠，河涌淤泥
粪池鱼塘淤泥清理：清理/清掏/抽污水池，集淤池，沉沙池，污水井，油污等
