全自动焊接机器人-渭南焊接机器人-森达焊接

ABB点焊焊接机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，繁简不一。从焊件的点焊要求分析，周边设备的用途大致可分为三种类型。

其一，简易型，周边设备仅用来支持焊接机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。

其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等；

其三， 协调点焊型， 该型除具有上述功能外，还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。

点焊焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，国内焊接机器人，价格不贵。但设计一项ABB点焊焊接机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。

在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，渭南焊接机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备***，降低产品成本。

另外，从技术方面考虑，购置焊接机器人不能脱离企业技术现状。采用焊接机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，就会导致焊接机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。

8、焊接机器人示教器

焊接机器人示教器是一种手持式操作装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务，如手动移动机器人TCP点，全自动焊接机器人，编制、修改、运行机器人程序等。焊接机器人示教器可在恶劣的工业环境下持续运作，目前很多示教器采用触摸屏进行操作，其触摸屏应易于清洁，且防水、防油、防飞溅等。

焊接机器人示教器由硬件和软件组成，***焊接机器人，其本身就是一台计算机系统。ABB的示教器是控制柜的一个组成部分，通过集成电缆和连接器与控制器连接。

焊接机器人TIG焊的特点：

1）焊接机器人能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很可靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。

2）焊接机器人焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。

3）焊接机器人焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此TIG焊焊接机器人特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。

4）焊接机器人在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。

5）焊接机器人可以焊接各种金属材料，如：钢、铝、钛、镁等。