焊缝机器人技术种类
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，管端焊缝打磨，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，管端焊缝打磨设备，各国先后改用交流伺服电机。
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焊接机器人的组成
80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
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焊缝弧焊机器人
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，管端焊缝打磨公司，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
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