伺服维修费用-安徽法菱自动化-芜湖伺服维修

以下是维修伺服电机常见故障及解决方法：

1、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

2、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

3、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。

以下是伺服驱动器的简易维修方法：

1、驱动板的维修

驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手， 排查逆变器故障， 启动电路故障， 驱动故意障，开关电源故障。

2、控制板的维修

此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样，伺服维修费用， A/D， 编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，芜湖伺服维修，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修

这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修

对于增量式容易些，伺服维修哪家好， 手转电机转子，用示波器测码盘输出信号即可。

以下是伺服电机的工作原理：

在直流低压伺服电机内部包括了一个小型直流电机;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中，高速转动的直流电机提供了原始动力，带动变速(减速)齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低伺服电机的电源引线电源引线有三条，伺服电机三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。第三条是地线。

伺服电机的运动速度伺服电机的瞬时运动速度是由其内部的直流电机和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值唯壹。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o-90o变化的平均速度。对于多数伺服电机来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。