组合导航模块-安徽导航模块-捷研芯有限公司

在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时，Geniitek-MG10利用自适应智能惯性导航技术，不借助里程计信息，智能导航模块，也可在较长时间内（数十分钟或者数公里内）单独对汽车载体进行亚米级的准确***和测速。

采用普通GPS导航模块与自主研发的组合导航模块进行路况对比测试，实测数据表明，MG10模块组合导航模块完i爆GPS导航模块系统，对比试验如下：

1、空旷路面：

在正常空旷路面行驶， 蓝色的MG10***轨迹和普通红色的GPS信号几乎重合，都能满足1米内的精i确***。

GPS 惯性组合导航模块，解决传统GPS导航5大信号难题

卫i星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫i星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，但是由于卫i星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中

容易造成多路径效应，使得***结果精度降低甚至丢失。

在这几种常见的生活场景中，车载组合导航模块，单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题，不过好在SKYLAB推出了GPS 惯性组合导航模块，组合导航模块，将GPS卫i星导航和惯性导航结合在一起使用，可以轻松应对这几种场景下无法精准***的问题。

通信接口

MG10系统提供了两个串口，其中，串口1用于发送卫i星信息和接收差分信息，串口2用于接收里程计信息。

两个串口都不提供硬件握手方式，且采用8位数据位、0位奇偶校验位，1位停止位（8-N-1）方式，波特率默认为9600，可根据用户要求，可以修改为115200。

通信频率

目前，系统支持输出1hz和5hz，10hz，20hz的数据刷新频率，默认频率为10HZ。

通信协议

目前，MG10系统输出常见的NMEA0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV，安徽导航模块， GPGSA，另外，为了输出汽车姿态信息，MG10系统定义了一组通信协议GPATT。