当您遇到一些不易脱模的产品，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机，您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累，搬运机械手哪家好，容易产生疲劳感，而且工作起来非常的不方便，安全隐患高，搬运机械手厂家，产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时;使用大正百恒注塑机械手问题就迎刃而解。
机械手有哪些分类？
机械手种类繁多，下面是几种常见的简单机械手：
1、 直角坐标机械手
由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，***精度高。
2、 圆柱坐标机械手
有立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂，可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，活动范围大。
3、 球坐标机械手
由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。
4、 多关节式机械手
由大小两手臂和立柱等机构组成，南通搬运机械手，可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。
注塑机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1.执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
2.驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度;电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。
3.控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
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