真空搬运机械手-搬运机械手-朗闻智能科技江苏

浅析注塑机机械手的传感器设计

超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。

1、判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

2、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

3、冲床机械手选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，自动搬运机械手，主要与力矩要求有关。

4、确定***精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

注塑机械手的作用

　　工业机械手是一种能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专配的机械，真空搬运机械手，它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。提高注塑机的生产效率，气动搬运机械手设计，稳定产品的质量、降低注塑生产的废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力，完成工艺生产的自动化等方面起重要作用。

　　目前，国内外的注塑机械手一般用于成型后制件的取出和传送，其机械结构和控制系统相对较为简单而且实用，与注塑机配合使用具有较大的经济效益。比较***的“无人化注塑工厂”则将机械手与自动控制系统，电脑辅助系统三者结合起来，以电脑作各种设计，以自动控制系统来控制操作条件，搬运机械手，用机械手来完成加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等工序，而这些又在***控制电脑的指令下完成，达到“无人化”的条件。