轮胎供料架全向轮-正彤机械-全向轮

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福

福来轮的基本参数与材质：

材质有：钢质表面镀锌

608ZZ轴承 POM或ABS材质外壳

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增强尼龙、尼龙、POM 尼龙

基本参数是：轴径、轴承内外径、轮体直径、轮体厚度、自重、载重、轮体宽度

、伸缩机、以及经常野外临时输送的设备等。具有造价便宜、经久耐用、不易损坏、外观精美等特点。

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基于麦克纳姆轮技术的方位运动设备可以实现前行、品，采用聚氨酯材质小轮和铝制轮毂组成。此承重型全向轮取用了优质微型球轴承和滚轮（进口外层聚氨酯弹性体结构 内层铝芯结构），整套全向轮配件采用全数控高精度的技术加工而成，在平稳性、静音性、可靠性、全向性驱动全向轮平台运用全向轮技术，可以实现方位移动。包括纵向移动，全向轮，横向移动。小车主要部分由电机和全向轮构成。双层三角平台，输送机械全向轮，自由增加层数，可以提供更多的空间、耐磨性上都有很好的表现，从动全向轮，横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上的方位运输平台非常适合转运空间有限

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、作业通道狭窄的环境，在提高运输保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

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麦克纳姆轮是由瑞典Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，可以立的前后、左右移动和原地旋转。可在不改变自身位姿的情况下向任意方向移动。然而，麦克纳姆轮实际上是一个多边形轮，跑动中会有起伏，轮胎供料架全向轮，这种起伏只能尽量减小而不能完全消除，这也是它明显的缺点。

当然，iLoboke机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同，但二者的原理是相同的

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