制造液压升降梯油缸公司/鉴于上述问题，本文从复杂系统的角度考察多缸锻造液压机，通过对一类多缸液压机的分析，首先为其建立了考虑滑块存在时( 即各缸之间的运动存在耦合情况下) 的数学模型，然后从将其视为关联大系统的角度，将分散滑模理论应用于该多缸锻造液压机，并设计了分散滑模控制器。该设计方法首先基于微分几何理论对模型进行可控正则型的转化，并基于指数趋近律构造了相应的控制方程，针对控制方程中状态与控制量同时具有关联性的问题，提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法，得到了相应的分散滑模控制器，并通过仿真实验得到了验证。
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