工程机械用操纵杆是工程车辆必备，现在常见的履带挖掘机的行走控制方式基本都一致，驾驶员座椅前方地板上有两根并列的行走操纵杆，每根操纵杆控制一侧的履带，只能前后摆动。挖掘机前进/后退时，需要同步操作两根操纵杆，而不同步时，挖掘机会由于两侧履带的不同速度产生转向。为了在手不方便的时候也能控制行走，行走操纵杆两侧还有踏板可以用脚来控制。
工程机械用操纵杆使用方法：
一：变速杆上方有一个横着的王字，这个王字就是变速杆的行走路线，中间的横线就是变速杆的空档位置，因变速杆下部有两个侧向限位弹簧，变速杆在空档位置时，被限制在3、4档和横线的十字路口，你如果要挂1、2档，就必须把变速杆向左扳，往前1档后2档，你如果要挂5、R档，就必须把变速杆向右扳，往前5档后R档，你如果要挂3、4档，既不向左扳，又不向右扳，往前3档后4档，你如果要把变速杆从1档换入2档，直直往后扳就行了，经过丁字路口时不能松手，如果松手后往后扳就挂入4档了，你如果要把变速杆从2档换入3档，当变速杆到丁字路口时，手一松，变速杆就自动回到（3、4档和横线的）十字路口，然后往前推就换入3档。其它各档位类似。
二：检查变速杆是否是空档的方法：变速杆只有在横线位置时才是空档，在横线位置时左右摆动的幅度大，挂上任何一个档后，摆动的幅度明显变小，这就是区别是否是空档的方法。
随着不断研发创新，现在工程机械用操纵杆越来越精简。双杆变单杆，其实没有什么高科技，就像早期挖掘机使用一排操纵杆，后来简化成两个操纵杆一样，只是增加了操纵杆的自由度，可以同时控制两组液压控制阀，这样，也就能同时控制两侧的履带了。我们可以这样理解，左右动作控制一侧的履带，前后动作控制另一侧，那么左前/右前/左后/右后动作其实就相当于复合动作，两侧履带都会有动作，也就实现了单杆操作。
